La línea del aeropuerto de Haneda a Tokio en monorraíl, a menudo llamada simplemente el monorraíl de Tokio, comenzó a funcionar en 1964. Fue el primer sistema de monorraíl comercial en el mundo.
Esta línea, que se desplaza sobre una estructura de un solo riel, está paralela a la costa de la bahía de Tokio. Los viajeros pueden disfrutar de vistas al mar y, en días despejados, se puede ver el Monte Fuji a lo lejos.